jueves, 28 de agosto de 2008

Robots Mascotas

Las llamadas mascotas sintéticas son el último avance en lo que a robótica se refiere.


Desde el 2002 las empresas Mundiales Honda y Sony, muy vinculadas con sus productos al grito de la última tecnología y revolución digital, lanzaron los primeros robots mascotas.
El primer robot doméstico que de veras asombró al mundo fue el Aibo. Lanzado como prototipo por Sony en junio de 1999 y como producto comercial el año siguiente, este perro sintético fue especialmente creado para hacer compañía. Aibo entendía órdenes verbales simples, reconocía diferentes voces y era capaz de aprender hasta 50 nuevas órdenes verbales. Dotado de 20 juntas motorizadas, sus movimientos se asemejaban admirablemente al de cualquier perro real, incluso a la hora de levantar la pata para hacer sus necesidades robóticas.
En el año 2001 Aibo fue papá y se reunió a la familia un cachorrito movedizo y travieso. Al año siguiente surgió un modelo totalmente distinto, el Aibo espacial el cual incorporó mejoras en cuanto a los sectores táctiles y un look futurista. Tras este modelo de estética radical Sony volvió a la forma más tradicional pero incorporando conectividad inalámbrica a este simpático robot.
Lamentablemente el último modelo de Aibo llamado Qrio ya no posee forma de perro sino de androide, así que debemos esperar un poco más para conocer a los nuevos integrantes de la familia.
El Aibo puede comunicarse con nosotros de distintas maneras, en primer lugar reconoce las instrucciones verbales que le podamos dar (en inglés únicamente) reconociendo nuestra voz aunque no siempre haciéndonos caso así también se expresa si lo tocamos, también expresa sus emociones (mueve la cola si le damos palmaditas en la cabeza o se encoge si lo tocamos fuerte o si le gritamos). El Aibo cuenta además con tarjetas especiales para mejorar su entrenamiento. El Aibo además reacciona a la música y baila.
Para cargar sus baterías se conecta automáticamente a su cargador.

Robot Corta césped

Para algunas personas cortar el césped puede resultar una actividad pesada, para ellos fue diseñado Ambrosio.

La automatización del hogar, domótica, cada día está más presente en nuestra sociedad, y el uso de robots que agilicen nuestras tareas diarias en una carrera imparable.
Un ayudante incansable: El Robot cortacésped puede trabajar día y noche. Con solo fijar de forma sencilla los tiempos de comienzo y de final y los días en los cuales quisieras que el cortacéspedes funcionara. Su sistema de siega en espiral y optimizado (la altura del cual puede ser ajustada manualmente entre 20 milímetros y 70 milímetros) permite que el robot cubra de un manto fértil con el propio césped cortado.
Respetuoso con el medio ambiente: no genera residuos y su consumo es muy inferior al de un cortacésped convencional.
Los niños y mascotas están totalmente seguros con Ambrosio; Al levantar el aparato apaga la cuchilla de corte. De todas formas yo no dejaría al hamster suelto.

Guerra de robots


La empresa estadounidense Lockheed Martin está desarrollando un nuevo robot, que planea enviar a los campos de batalla en algunos años.

El Mule llamado vehículo utilitario multifuncional/logístico y de equipamiento, es un robot armado. El robot puede disparar misiles antitanque Javelin y tiene una ametralladora montada en una torreta, además de un globo ocular digital con sensor láser y sistemas de reconocimiento de temperatura para apuntar su armamento al objetivo correcto. Utiliza GPS para navegar y percepción localizada para evitar los árboles y los edificios. Sus seis ruedas están montadas sobre patas neumáticas, que le permite trepar sobre automóviles y barreras
En los últimos cinco años los militares incrementaron drásticamente el uso de sistemas robóticos. Solamente en los Estados Unidos, pusieron en el terreno más de 6.000 unidades, muchos en Irak y en Afganistán. Se usan sobretodo para reconocimiento y desmantelamiento de explosivos, y cada vez más vehículos aéreos no tripulados (UAV por sus siglas en inglés), que disparan misiles contra objetivos predeterminados.

Robots en el espacio


La misión consistía en enviar a Marte dos robots tipo rovers mellizos (el Spirit y el Opportunity) con el objetivo de analizar las características geológicas del planeta. Los mellisos rovers aterrizaron en Marte en enero de 2004. Originalmente las misiones fueron planeadas para durar 90 días, pero ase extenderán hasta el 2009.


WASHINTON-NASA extendieron, por quinta oportunidad, las actividades de la exploración "Mars Explorations Rovers, Spirit and Oportunity". La decisión consiste en mantener en actividad a los robots móviles en lados opuestos de Marte posiblemente hasta el 2009. Esta misión extendida es consecuencia de la continuada productividad a operatibidad de los Rovers.
Alan Stern Administrador asociado de la dirección de Misiones científicas de la NASA dijo: "Nosotros estamos extremadamente felices de poder fomentar la exploración a Marte. Los rovers son asombrosas máquinas, y ellas continúan produciendo asombrosos resultados científicos operando por lejos y más allá de la vida útil para que fueron diseñados"
Los rovers cargan con un juego de sofisticados instrumentos para examinar la geología de Marte en busca de información sobre las condiciones medioambientales del pasado. Opportunity envió sólida evidencia de que esa área de Marte estuvo húmeda por un periodo extendido hace un largo tiempo, con condiciones que pudieron ser aptas para el sostenimiento de vida microbiana. Spirit encontró evidencia en la forma en que la composición mineral de rocas y sólidos fueron alteradas por el agua.
Como dato, Spirit se desplazó 7,26 kilómetros y envió más de 102000 imágenes. Oportunity se desplazó 11,57 kilómetros y envió más de 94000 imágenes

Robots en casa


Los robots comienzan a invadir la vida cotidiana de la sociedad japonesa en tareas complejas como cuidar ancianos, tocar instrumentos musicales, ocuparse de animales domésticos o actuar como alarmas antirrobos.
Y esto, al parecer es sólo el principio de un proceso que puede expandirse al mundo entero en pocos años más.
"Ifbot", un robot de 45 centímetros de altura, está vestido con un traje de astronauta, tiene un rostro radiante y la conversación de un niño de cinco años, el nivel necesario para hablar con personas de edad.
Fue concebido para pronunciar varios millones de frases sencillas y tiene 15 programas, todos ellos destinados a acompañar a los ancianos.
La empresa sostiene que al hablar con este robot, los ancianos, que a menudo están solos, pueden estimular sus cerebros y evitar volverse olvidadizos.


El robot "I-foot", semejante a la mitad de una cáscara de huevo con dos piernas, puede ser utilizado como silla.
Toyota anunció que espera que "I-foot" eventualmente pueda reemplazar a las sillas de rueda, ya que los usuarios pueden controlarlo con una palanca, incluso en las escaleras.


En 2000 Honda presentó a ASIMO en público, el primer robot del mundo con dos piernas que camina. Sony sacó "Qrio" el primer robot que corre, en diciembre de 2003.
"Roborior", un robot transparente que puede tener un brillo azul o rojo, tiene cámara, un altoparlante, un sensor de alta tecnología y puede transmitir informaciones al teléfono móvil del usuario o lanzar una alarma. Fue precedido por otro robot para seguridad del hogar, "Banryu", que parece un dinosaurio y fue desarrollado conjuntamente por Sanyo y Tmsuk en 2002

Los Robots ya son la mano derecha de los cirujanos.

Esto es literalmente cierto ya se están utilizando robots para asistir a los cirujanos en las intervenciones. Estos sistemas permiten dirigir de manera precisa los instrumentos a aquellas áreas delicadas minimizando los riesgos. Son principalmente utilizados en neurocirugía.


Los neurocirujanos de uno de los principales hospitales del Reino Unido utilizarán un brazo robot para asistirlos durante las intervenciones más complejas.
El sistema llamado PathFinder ha sido desarrollado a lo largo de varios años y será puesto a prueba en el Queen's Medical Centre de Nottingham, en el norte de Inglaterra.
Uno de los principales problemas que aún se registra en las intervenciones al cerebro es el daño que los cirujanos causan a tejidos sanos al querer alcanzar tumores o áreas de difícil acceso.
En algunos casos, incluso se descartaba la posibilidad de una intervención por temor a los daños colaterales que la misma podría tener con métodos tradicionales.
El PathFinder permite ahora dirigir de manera precisa los instrumentos a aquellas áreas del cerebro a las que quiera llegar el cirujano, minimizando los riesgos.
Cirugía Robótica en Argentina
A fines de julio del corriente año llegó al Hospital Italiano el primer
sistema de cirugía robótica de la Argentina. El Da Vinci, que en estos días ya realizó cinco operaciones quirúrgicas, costó 1,5 millones de dólares y sus dos módulos (el que contiene los brazos robóticos y la consola que maneja el cirujano) pesan más de media tonelada.
Los movimientos del brazo robótico son más precisos, más armónicos, lo que ocasiona el menor daño a los tejidos. Además, los nano y microinstrumentos permiten trabajar en espacios muy reducidos del organismo?, comentó a LA NACION el doctor Oscar Damia, coordinador general de cirugía robótica del Hospital Italiano.
Ese hospital cuenta con El robot forma parte de una nueva generación de tecnología
aplicada a la medicina, que ofrece nuevas posibilidades diagnósticas y terapéuticas, entre las que se cuentan, por
ejemplo, modernos equipos de imágenes o dispositivos de cirugía ocular. En el caso del Da Vinci, explicó Damia, éste será utilizado en urología (de adultos y pediátrica), y en menor medida en afecciones de la vejiga. Sin embargo, el campo de acción de la cirugía robótica se encuentra en expansión en todo el mundo, ya que hoy son 860 los robots en funcionamiento (en Sudamérica hay sólo cinco: dos en Brasil y dos en Venezuela, además del instalado en el Italiano).
Vale recordar que si bien este es el primer Da Vinci instalado en el país, la primera cirugía robótica realizada en la Argentina fue en 2005, en el 76° Congreso Argentino de Cirugía, que contó con la visita del robot.

Un doble robot




¿Quién, alguna vez, no soñó con mandar un reemplazo para dar un examen?


Bueno para el profesor japonés Hiroshi Ishiguro este sueño está bastante cerca de la realidad.
El resultado es Geminoid, un androide idéntico a su creador incluso en los más pequeños detalles. La misma altura, el mismo pelo largo, las mismas gafas, el mismo tono de piel e incluso los mismos problemas de acné.
Ishiguro asegura haberse familiarizado tanto con su doble, que a veces lo ve como una extensión de sí mismo. Su esperanza es que en el futuro podamos mandar a androides clónicos a realizar recados por nosotros e incluso asistir a citas que hemos cancelado.
Los trabajos de Ishiguro despiertan recelos entre los expertos en robótica que creen que lo éticamente correcto es fabricar robots metálicos sin formas humanas que puedan ser distinguidos claramente de nosotros y han mencionado que algún día, tal vez los robots lleguen a tener derechos. Para los detractores del científico japonés lo importante son las funciones y la ayuda que el androide puede llevar a cabo y no su aspecto.

Asimo un robot con futuro

Diseñar un robot que pueda duplicar la complejidad del movimiento humano y que genuinamente ayude a la gente. ¿Un asunto simple?, no tanto.
Asimo llevó más de dos décadas de persistente estudio, investigación, y prueba y error antes que los ingenieros de Honda alcanzaran su sueño de crear un avanzado robot humanoide.

El pasado
En 1986, los ingenieros de Honda se enfocaron en crear un robot que pudiera caminar. Los primeros modelos (E1,E2,E3) centraron el desarrollo de piernas que pudieran simular el modo de caminar humano. Las series siguientes de modelo (E4,E5,E6,) se enfocaron en el equilibrio al caminar y subir escaleras. Luego, se le incorporaron cabeza, brazos y cuerpo para perfeccionar el equilibrio y la funcionalidad.
El primer robot humanoide de Honda fue el P1 de un diseño algo tosco media 6’22’de alto y pesaba 386 libras. La versión mejorada P2 poseía un diseño más amigable, mejoras al caminar, subir, bajar escaleras y movimientos automáticos inhalámbricos. El modelo P3 era más compacto, parado alcanzaba las 5’2’’ y un peso de 287
libras.
El presente
ASIMO es la culminación de dos décadas de investigación por parte de los ingenieros de Honda en el área de robots humanoides. ASIMO puede correr, caminar sobre diferentes superficies y declives, girar suavemente, trepar escaleras, y alcanzar y tomar objetos. ASIMO puede también comprender y responder a simples comandos de voz. ASIMO tiene la habilidad de reconocer a través del rostro a un individuo dentro de un grupo. Utilizando sus cámaras ubicadas en lugar de ojos, puede reconocer u entorno y objetos estacionarios. ASIMO puede también esquivar obstáculos móviles mientras el se mueve en su entorno.



El futuro
Los desarrollos continúan sobre ASIMO, hoy Honda demuestra las habilidades de ASIMO alrededor del mundo siendo fuente de inspiración y motivación para los jovenes estudiantes. Y en el futuro, ASIMO, podrá ayudar como otro juego de ojos, oídos, manos o piernas para todas las personas que lo necesiten. Algún día ASIMO podrá ser de utilidad para asistir a personar confinadas a la cama o a sillas de rueda. ASIMO tanbién podrá ser mejorado para trabajos peligrosos para el hombre como el combatir incendios o limpiar derrames tóxicos.

Nanobots



Una de las grandes promesas de la nanotecnología – es decir, aquella que trabaja a escala atómica y molecular- son los nanobots, robots especializados, miles de veces más pequeños que el grosor de un cabellos humano. Los investigadores creen que este tipo de máquina podría viajar por el interior del cuerpo humano para detectar, atacar y destruir estructuras biológicas dañadas, suministras medicamentos específicos, destapar arterias obstruidas o modificar el ADN de las células. Sin embargo, las posibles aplicaciones exceden a las ciencias médicas. Entre otras, los nanobots podrían ser pequeños grandes aliados a la hora de limpiar el medioambiente de contaminantes, de detectar y controlar plagas y de almacenar y convertir energía.
Comparación
No Existe aún una medida definida para los nanobots. Sin embargo, un tamaño estándar podría rondar los 50nm; es decir, 140 veces más pequeño que un glóbulo rojo.
Desafíos
Antes de que el primer nanobot comience a trabajar, los investigadores deben resolver una serie de problemas básicos que aún hacen que esta tecnología se encuentre bastante lejos de convertirse en realidad.


Navegación: Cómo controlar el recorrido de los nanobots.

Propulsión: No está claro aún cual debería ser el sistema de propulsión. Recientemente, sin embargo, investigadores suizos y canadienses anunciaron el desarrollo de un tipo de "hélice" que imita el movimiento de sacacorchos que generan las bacterias con sus apéndices (flagelos) para moverse, aunque se trata de tecnologías muy preliminares aún.

Comunicación: ¿Cómo impartir órdenes a máquinas tan pequeñas como moléculas? ¿Mediante estímulos químicos? ¿Mediante nanochips? ¿ Cómo se intercomunicarían entre ellos? Estas son otras de las grande preguntas que deben aún responder los investigadores.

martes, 19 de agosto de 2008

Las Leyes de la Robotica

Leyes imaginarias, propuestas por Isaac Asimov, que controlarían el comportamiento de los robots. Son las siguientes:
1.- "Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que éste sea dañado."
2.- "Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos excepto cuando estas órdenes entren en conflicto con la Primera Ley."
3.- "Un robot debe proteger su propia existencia hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Leyes."
Las tres leyes de la robótica en los mismos circuitos de sus cerebros positrónicos, haciendo imposible que un robot pudiera violarlas y asi impedir que los robot se rebelasen en contra de sus creadores.
La Ley Cero, por su parte, sería producto de un reflexión filosófica por parte de los robots más sofisticados:
"Un robot no puede realizar ninguna acción, ni por inacción permitir que nadie la realice, que resulte perjudicial para la humanidad, aun cuando ello entre en conflicto con las otras tres Leyes."
Gran parte de relatos y novelas sobre robots escritos por Asimov se basan en la extrapolación de las posibles consecuencias prácticas de las leyes de la robótica. Asimov forzaba deliberadamente cada vez más la situación buscando soluciones para estos casos. Así pues, estos relatos acaban convirtiéndose en ejercicios lógica y ética que, en ocasiones, están realmente logrados.
Han sido muchos los escritores de ciencia-ficción que han imitado al maestro norteamericano, describiendo en sus obras robots gobernados por estas leyes o por otras muy similares

¿Que es un robot?


Un robot, es un agente artificial mecánico o virtual. Es una máquina usada para realizar un trabajo automáticamente y que es controlada por una computadora.
Un robot debería presentar estas propiedades:


  • Ha sido creado artificialmente

  • Puede sentir su entorno.

  • Puede manipular cosas de su entorno.

  • Posee inteligencia para tomar decisiones basadas en el ambiente o en una secuencia preprogramada automática.

  • Es programable.

  • Puede moverse en uno o más ejes de rotación o traslación

  • Puede realizar movimientos coordinados.